約在民國七十年代，因家中長輩長期身體不適，上龍尾村民向伯公許願，若長輩病癒便為祂蓋廟還願。後來身體真的逐漸好轉，便在取得鄰里同意後，村民捐地於原址興建廟宇。因信仰虔誠，加上平日細心整理、早晚上香，逐漸成為大家共同守護的所在。建廟過程中，原本的石頭也被保留在廟基之下，延續最早的信仰記憶。

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伯公廟的樣貌並非一開始就完整。早期只有簡單的廟身，沒有拜亭，也未設天公爐；後來因風雨強勁，才加設遮蔽結構，又隨著與外地交流，逐步補齊祭祀配置。這些變化，反映的是早年生活拮据下的「將就」，以及日後條件改善後，一點一滴累積而成的信仰空間。

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在客家文化中，「伯公」是一種擬人化的稱呼，象徵慈祥、照顧後輩的長者。人們相信，生前善良、樂於助人的老人，往生後會成為守護地方的伯公。因此，上龍仔尾伯公不只是神明，更像一位熟悉的長輩，默默看顧著庄頭的平安。

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每逢初一、十五與重要年節，居民會前來上香，獻上香、金紙、水果，過年過節則備三牲致敬。平日也有人主動清掃整理，讓這座不張揚的廟宇，繼續在日常裡，守著萬安的生活節奏。